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在前幾天的雙11“剁手節(jié)”中，第19屆中國國際工業(yè)博覽會（堅持工博會）也圓滿結(jié)束，本屆工博會和以往一樣，共設有八個專業(yè)展區(qū)，分別為數(shù)控機床與金屬加工、工業(yè)自動化、機器人、新能源與電力電工、信息與通信技術應用、節(jié)能環(huán)保技術與設備、節(jié)能與新能源汽車和科技創(chuàng)新。而機器人展區(qū)成為了人氣旺的展區(qū)之一。

在我們的腦海里對工業(yè)機器人的認識無疑都是類似六軸機械手一樣的機器人在工廠的流水線上重復著相同枯燥的動作，而根據(jù)艾而特專員的觀察來看，本屆工博會機器人展區(qū)人氣火的原因，就是因為展區(qū)上的工業(yè)機器人們都在“不務正業(yè)”。而從這種“不務正業(yè)”中，我們又能看出怎樣的發(fā)展側(cè)重點以及未來的發(fā)展趨勢？

3C行業(yè)機器人的興起

在本屆工博會上，瑞士的ABB、安川、川崎等知名機器人商家都公布了各自的新產(chǎn)品。其中微型機器人成為了工博會上的焦點之一。ABB公布了尚未正式發(fā)布的3C行業(yè)新款的小型機器人IRB1100，直接表明要進軍中國3C行業(yè)市場。不僅如此，ABB還展出了去年推出過的YUMI雙臂機器人，雖然是相同的機器人，但這次YUMI不但給我們展示了抓取物品，寫毛筆字以外，還展示了更為復雜的體感控制能力。簡單來說，就是根據(jù)人類手的動作來進行模仿作業(yè)。其目的就是為了滿足小件裝配的生產(chǎn)需求，尤其針對3C行業(yè)的柔性生產(chǎn)和靈活制造。

不僅如此，本屆工博會安川也公布了新的微型機器人，并宣稱是目前世界上小型的工業(yè)機器人。這款MOTOMINI機器人高36厘米，僅重4.3kg，可搬運約為0.5kg的零配件，而其特點除了小型化以外，高速和高精度的優(yōu)勢無疑就是為了3C行業(yè)而準備的。

“小”的概念其實不僅僅是本次工博會的焦點之一，也是如今工業(yè)自動化設備以及零配件的發(fā)展趨勢之一。3C行業(yè)作為電腦、通訊和消費性電子三大科技的整合，對于芯片的裝備以及集成都所需要的高精度作業(yè)量是龐大的，加上國內(nèi)3C行業(yè)已經(jīng)膨脹到近乎飽和的狀態(tài)，對于芯片等細小部件的需求量是十分巨大的，人工組裝的速度已經(jīng)跟不上需求量，使得3C行業(yè)機器人不得不加快發(fā)展。盡管從目前來看，國內(nèi)工業(yè)機器人市場大部分份額被汽車制造的工業(yè)機器人所占領，但根據(jù)艾而特市場人員的數(shù)據(jù)收集以及分析后發(fā)現(xiàn)，3C行業(yè)的工業(yè)機器人憑著每年銷售量的高額增長度必然會讓3C行業(yè)機器人市場規(guī)模越來越大，甚至不會比汽車制造機器人的市場小。

視覺系統(tǒng)技術越發(fā)成熟

在本次工博會上，聚焦眼球的無疑就是工業(yè)機器人都在做著與它們本職工作不相干的事情，比如打高爾夫、畫畫、彈琴，甚至和運動員打乒乓球。雖然從表面上看來這似乎是企業(yè)推廣自家機器人優(yōu)勢的宣傳手段。但背后的共同點也說明了工業(yè)機器人的未來走向：擬人化。

所謂擬人化，就是讓機器人在特定環(huán)境下通過識別、認知、判斷等步驟后能自主進行作業(yè)。就像人類一樣能夠看見，聽見周圍的環(huán)境并根據(jù)大腦指示進行動作一樣。而這一切基礎的環(huán)節(jié)，就是機器人的識別技術。

現(xiàn)如今發(fā)展迅速的識別技術無疑是機器人的視覺系統(tǒng)，像ABB的高爾夫機器人以及新松的兵乓球機器人一樣，雖然事先對機器人的“大腦”進行了復雜算法的編程，但要機器人能采取正確的動作，高頻率的信息采集是必要的。再有，和打乒乓球時球運動的軌跡每次都會不一樣相同，在工業(yè)生產(chǎn)中也會出現(xiàn)每一次遇到的狀況也不一樣，為了適應這種柔性情況，機器人的視覺必須精準。如新松的乒乓球機器人，其上方有一個視覺采集器，據(jù)相關人員介紹說這個視覺系統(tǒng)每秒鐘可以采集180張圖片，從而才能夠分析出乒乓球的具體路徑，即使在這種情況下，比賽結(jié)果最終還是以機器人輸一球而告終。

除此之外，像剛剛提到的YUMI機器人可以識別人手從而進行動作，以及還是ABB的人臉識別機器人能根據(jù)每個人臉龐不同的特點進行描繪，識別系統(tǒng)中的視覺系統(tǒng)已經(jīng)在一定程度上獲得了突破，而之后也相信機器人的觸覺、嗅覺系統(tǒng)也會成為發(fā)展核心，這也證明了智能機器人是真正的工業(yè)機器人發(fā)展趨勢。

雖然本屆工博會上見識到了許多工業(yè)機器人的新姿態(tài)，但可惜的是目前國內(nèi)對于機器人方面的進展還較為緩慢，基本還處于起步階段。中國機器人企業(yè)總體起步較晚，現(xiàn)在主要集中在中低端領域，核心零部件基本依賴進口。在高端領域，幾乎還是一片空白。至于未來機器人行業(yè)是否也會和眾多報道中預示的一樣會是發(fā)展核心，也不能斷言而定。未來，拭目以待。